OBJECT TRACKING BERBASIS KEYPOINT MENGGUNAKAN ALGORITMA ORB (ORIENTED FAST AND ROTATED BRIEF) PADA RASPBERRY PI

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini, penggunaan gambar digital sudah menjadi kebutuhan untuk berbagai keperluan. Citra digital berperan untuk memberikan informasi tentang apa yang ada pada suatu gambar digital. Object tracking merupakan salah satu penelitian yang menarik dalam computer vision dalam pencitraan digital. Object tracking digunakan melalui beberapa metode, salah satunya menggunakan keypoint dengan algoritma ORB sebagai dasarnya. Algoritma ORB memiliki kecepatan yang sangat tinggi, akan tetapi apakah bisa dijalankan di Raspberry Pi. bagaimana unjuk kerja algoritma tersebut bila dibandingkan dengan algoritma SIFT dan SURF. Setelah dilakukan pengujian, dihasilkan bahwa untuk unjuk kerja algoritma ORB lebih cepat dibandingkan dengan algoritma SURF dan SIFT. Kekurangan dari algoritma tersebut masih banyak kehilangan keypoint, masih terpengaruh dengan lingkungan sekitar objek, serta Raspberry Pi yang belum bisa secara maksimal untuk digunakan sebagai object tracking.